阿拉伯半岛位于亚洲的西南部，东临波斯湾和阿曼湾，南临亚丁湾和阿拉伯海，西临红海与非洲大陆相望，北接约旦河谷地和美索不达米亚平原区。

南北长约2240千米，东西宽约1200～1900千米，总面积约322万平方千米，是世界上最大的半岛，海拔在1200～2500米。

阿拉伯半岛地形主要以高原为主，地势由西南向东北倾斜。半岛上除了也门高地外，仅在西南部和东南部有一小部分山地，最高峰哈杜尔舒艾卜峰海拔约为3768米。

红海沿岸和波斯湾一代还有一些狭长的平原。阿拉伯半岛中部是广阔的阿拉伯沙漠，较大的沙漠有鲁卜哈利沙漠、大内夫得沙漠、代赫纳沙漠。

阿拉伯半岛的大部分地区属于热带沙漠气候，年平均气温可达20℃以上，绝对最高气温可达50℃～55℃，是世界上最热的地区之一。这里的大多数地区年降水量一般不足200毫米，只有北部地区受地中海气候的影响，年降水量一般在200毫米左右。

阿拉伯半岛上储藏着丰富的石油资源，半岛上大多数国家的经济都以开采和输出石油为主。