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工业机器人发明史:机器人之父美国工程师英格伯格和德沃尔

1年前
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1959年,美国工程师英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人。此后,他们成立了尤尼梅逊公司,兴办了世界上第一家机器人制造工厂。两人因此被称为“工业机器人之父”。

早在1920年,一个科幻剧本这样写道:洛桑万能机器人公司生产一种机器人罗伯特,是一些相貌和动作都像人的金属装置。它们可以从事各种各样的工作,公司因此生意兴隆。后来,机器人排挤工人,失业工人游行示威,公司就组织机器人屠杀工人。而且随着机器人的增加和发展,机器人开始有了知觉:它们再也不愿受人统治,于是向人发动攻击,最后毁灭了人类。机器人的名字由此产生,今天所有的机器人都叫这个名字——罗伯特。

那么,真正的机器人是什么样子的呢?其实,机器人的历史并不长。1959年,美国电气工程师英格伯格和德沃尔希望制造一种像人一样的机器,永不知疲倦,不用吃饭,也不需要报酬。于是两人联手,由英格伯格负责设计机器人的“手”、“脚”和“身体”,由德沃尔设计机器人的“头脑”、“神经系统”和“肌肉系统”。这个机器人外形有点儿像坦克炮塔,基座上有一只大机械臂,大臂可绕轴在基座上转动。大臂上又伸出一只小机械臂,可以伸出和缩回。小臂顶有一个腕子,可绕小臂转动,进行俯仰和侧摇。腕子前头是手,即操作器。总之,和人的手臂功能相似。它因此成为世界上第一台真正的实用工业机器人。

此后,精明的英格伯格和德沃尔成立了尤尼梅逊公司,兴办了世界上第一家机器人制造工厂,从而把“洛桑万能机器人公司”从虚幻变成了现实。他们还把第一批工业机器人称为“尤尼梅特”,意思是“万能自动”。三年后,美国机械和铸造公司也制造出机械工业机器人,被称为“沃尔萨特兰”,意思是“万能搬运”。英格伯格和德沃尔因此被世人称为“工业机器人之父”。

中国从20世纪80年代初开展工业机器人研究,至1994年已研制出第五代工业机器人,并已形成批量生产,进入市场。

现在,小到医疗服务、帮老助残,大到执行太空探险和战斗任务,都可以利用机器人来完成。可见机器人的发明,使人类的某种幻想变成了现实,不过也要提防机器人的伤人事故。1978年9月6日,日本广岛一家工厂的切割机器人切割钢板时,竟将一名值班工人当作钢板,切成肉片。这一惨案成为世界上第一宗机器人杀人事件。

有人预言,10—50年内机器人的智能将超过人类。如果人类无法有效地控制机器人,未来世界将会出现可怕的场景。因此机器人会不会对人类的未来构成某种威胁,已成为人们越来越关注的问题。

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